加工中心特征的一些指令：

　　1、准确停止校验指令G09

　　指令格式：G09；

　　刀具到达终点前减速并精确定位后才继续执行下一个程序段，可用于具有尖锐棱角的零件加工。

　　2、刀具偏移量设定指令G10

　　指令格式：G10P_R_；

　　P：指令偏置号；R：偏移量

　　可以通过程序设置设定刀具偏移量。

　　3、单方向定位指令G60

　　指令格式：G60 X_Y_Z_；

　　X、Y、Z为需要实现精确定位的终点坐标。

　　对于要求精确定位的孔加工，使用该指令可使机床实现单方向定位，从而达到消除因反向间隙而引起的加工误差，定位方向与过冲量由参数设定。

　　4、精确停止校验方式指令G61

　　指令格式：G61；

　　该指令为模态指令，在G61方式下，相当于每一段程序都含有G09指令。

　　5、连续切削方式指令G64

　　指令格式：G64；

　　该指令为模态指令，也为机床的默认状态，刀具在运动到指令的终点后不减速而继续执行下一个程序段，不影响G00、G60、G09中的定位或校验，撤销G61方式时要用G64。

　　6、自动返回参考点指令G27、G28、G29

　　（1）返回参考点校验指令G27

　　指令格式：G27；

　　X、Y、Z为参考点在工件坐标系中的坐标值，可以检验刀具是否能够定位到参考点上。

　　在该指令下，被指令的轴以快速移动返回到参考点，自动减速并在指定坐标值处做定位检验，如定位到参考点，该轴参考点信号灯亮；如不一致，则程序再作检查。

　　（2）自动返回参考点指令G28

　　指令格式：G28 X_Y_Z_；

　　X、Y、Z为中间点坐标值，可任意设置。机床先移动到这个点，而后返回参考点。

　　设置中间点是为了防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生运动干涉。

　　例：N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0

　　N2 G28 X400.0 Y500.0；（中间点是400.0,500.0）

　　N3 G28 Z600.0；（中间点是400.0，500.0，600.0）

　　（3）自动从参考点返回G29

　　指令格式：G29 X_Y_Z_；

　　X、Y、Z为返回的终点坐标

　　在返回过程中，刀具从任意位置先移动到G28所决定的中间点定位，然后再向终点移动。G28和G29一般成对使用，也可成对使用G28和G00。

　　G00指令是在工件坐标系中以快速移动速度移动刀具到达由绝对或增量指令指定的位置；G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，所以快速移动速度不能在地址F中规定，快移速度可由面板上的快速修调按钮修正；在执行G00 指令时，由于各轴以各自的速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因此联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。

　　G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。直线插补指令的功能是刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动到目标点。

　　在该模式下，刀具以两个端点间最短的距离从一个位置移动到另一个位置，这是非常重要的编程功能，主要应用于轮廓加工和成型加工中。任何斜线运动（比如倒角、斜切、角、锥体等）必须以这种模式编程，以进行精确加工。

　　G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。

　　G02是数控加工技术指令中的圆弧插补指令（顺时针旋转）。

　　圆弧插补用来编写圆弧或完整的圆，主要应用于外部和内部半径（过渡和局部半径）、圆柱型腔、圆球或圆锥、放射状凹槽、凹槽、圆弧拐角、螺旋切削甚至大的平底沉头孔等操作中。如果程序给出了必要的信息，数控单元可以以较高精确度插补所定义的圆弧。

　　G03是数控加工技术指令中的圆弧插补指令（逆时针旋转）。

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